Faire tremper les feuilles de gélatine dan l’eau froide. Porter le lait à ébullition. Casser le chocolat en morceaux et le mettre dans une casserole. Séparer les blancs des jaunes d’oeufs. Ajouter les jaunes au chocolat avec le sucre. Mettre à feu doux pendant 10 min. en remuant puis verser lentement le lait bouillant. Retirer du feu avant l’ébullition.
Verser dans un saladier et remuer jusqu’à ce que la crème soit tiède. Ajouter alors la gélatine et mélanger. Laisser refroidir encore quelques instants puis incorporer délicatement la crème Chantilly.
Verser dans un moule à bavarois légèrement huilé et placer 8 h. au réfrigérateur avant de démouler.