Plonger les pointes d’asperges dans l’eau bouillante salée. Les faire cuire 5 min. et les rafraîchir aussitôt. Egoutter et réserver.
Cuire la semoule et le boulgour à l’eau salée. Couper les champignons en 2 et les cuire 3 min. dans le bouillon de légumes. Les égoutter et réserver le bouillon.
Préchauffer le four à 210°C (th. 7).
Saisir le filet de canard 2 min. de chaque côté puis laisser reposer 5 min. Poêler les aiguillettes. Couper le filet en cubes de 1,5 cm et couper les aiguillettes en 2 dans la longueur. Intercaler sur les tiges de romarin les cubes de filet, les aiguillettes roulées et champignons. Assaisonner.
Disposer les tomates arrosées d’un trait d’huile d’olive sur le lèchefrite. Ajouter les brochettes et enfourner 5 min. Enlever les brochettes et les tomates. Déglacer le plat avec le bouillon de légumes et faire réduire 2 à 3 min. Rectifier l’assaisonnement.
Disposer les brochettes, le mélange de céréales, les tomates et les pointes d’asperges liées en fagot sur les assiettes. Napper de jus et décorer de persil plat.