Dans une casserole, faire bouillir le lait, 25 cl de crème liquide et 40 g de sucre. Dans un saladier, mélanger les jaunes d’œufs et le reste du sucre. Verser le lait chaud dessus.
Dans la même casserole, faire épaissir la préparation à feu doux sans cesser de remuer. Verser dans un saladier contenant le chocolat cassé en morceaux. Couvrir, patienter 1 min. puis mélanger. Laisser refroidir puis verser dans les tasses. Placer au réfrigérateur.
Avant de servir, battre la crème liquide bien froide et le Grand Marnier en chantilly. Déposer 1 cuillerée de crème fouettée au Grand Marnier sur chaque tasse.