Laver tous les légumes. Couper les carottes et les navets en petits morceaux ou les laisser entier s’ils sont nouveaux. Couper le céleri rave en morceaux un peu plus gros. Peler l’oignon et le couper en deux. Ficeler les poireaux en bottes.
Placer le gigot dans un faitout, ajouter tous les légumes, les gousses d’ail et les échalotes non épluchées, l’oignon coupé en deux et le gros sel.
Couvrir d’eau d’eau et porter à ébullition en écumant bien pour enlever la mousse et les impuretés.
Après lébullition, baisser le feu, ajouter les grains de poivre et maintenir la cuisson à petits bouillons pendant 25 min. A la fin de la cuisson, couper le feu et laisser reposer dans le bouillon pendant 15 min.
Retirer le gigot et le couper en tranches. Poser les tranches au milieu du plat et disposer les légumes autour.
Servir avec une sauce au raifort ou une vinaigrette aux herbes.