Préchauffer le four à 180°C (th. 6).
Disposer les morceaux de lapin sauf le foie dans un plat allant au four. Saler et poivrer.
Couper l’orange et le citron en deux. Presser une moitié de chaque et verser le jus sur le lapin. Couper l’autre moitié des fruits en 3 et les répartir sur la viande. Ajouter les gousses d’ail en chemise, le thym effeuillé, les olives dénoyautés et la bière.
Placer au four et laisser cuire 50 min. Retourner les morceaux à mi-cuisson et ajouter le foie 5 min. avant la fin de cuisson.