Faire chauffer les 20 cl de lait avec le sucre, le beurre et la pincée de sel. Laisser refroidir.
Délayer la levure dans les 4 cuil. à soupe de lait tiède. Attendre que quelques bulles se forment au sommet du mélange, puis ajouter les œufs battus, puis la farine. Ajouter ensuite le mélange lait-sucre-beurre.
Pétrir la pâte 10 min. Elle doit être bien élastique. La rouler en boule et laisser lever 2 h.
Diviser la pâte en 3, rouler en boudins et les tresser. Laisser lever, puis faire cuire 40 min. au four préchauffé à 230°C (th. 7/8).